3D 激光三角测量传感器

3D 激光三角测量传感器

• 轮廓速度高达 3 kHz 的 3D 传感器

• 集成 FPGA 和高精度 3D 分析

• 以太网供电 (PoE)

• 编码器接口

• 创新的 3D 传感器：小巧紧凑

• 便宜且易于使用

 激光三角测量（Laser Triangulation）是一种机器视觉技术，通过将激光光源与相机配对来捕获三维测量数据。因为它有不错的分辨率和精度，而且可以用于高速应用场景，与此同时，它能支持灵活的工作距离和视野，因此可以用来满足广泛的实际挑战。简单的比如火爆的扫地机器人，采用的就是激光三角测量方案感知室内3D信息。复杂的比如无人驾驶汽车上的激光雷达，本质上也是利用激光发射器发射激光到障碍物，通过障碍物的反射，反射光线会经由镜头组汇聚到接收器上。根据这些信息恢复出目标物体的距离信息。

像立体传感器一样，激光传感器片依赖于三角测量来重建三维场景。与立体传感器相比，一台摄像机被一台激光发射器所取代，它将激光平面(光片)投射到场景中的物体上， 图1)显示了一台典型的3D激光传感器设置。

激光发射器发射一个平行激光束，通过一个柱面透镜、一个鲍威尔透镜或一个光栅透镜使激光束散开。鲍威尔和光栅透镜比柱面透镜在整个光板上产生更均匀的亮度。然而，光栅透镜不能用于较大的工作距离。

激光散射在场景中激光平面与物体相交的点上，形成场景中的特征线。为了最大限度地提高传感器的横向分辨率，相机的传感器通常安装在较长的一侧与光平面平行。

将对象相对于光片移动，以重构其形状。因此，必须知道相机和物体的相对运动。通常使用线性运动。为了确保后续帧之间的相对运动是恒定的，通常使用编码器来触发图像采集。还有另一种办法，不断改变激光片的方向来扫描对象，通过将一束光投射到一个旋转的平面镜上来实现。

EyeScan ST 3D 传感器型号